La période ducale

Malgré les destructions successives dont Juliobona avait eu à souffrir, les édifices romains de cette ville, tels que le théâtre, le balnéaire, etc.., étaient encore, au X^e siècle, bien imposants à l’œil du voyageur. 

Les ducs de Normandie, charmés de la situation de la place et de la beauté de ses aspects, en firent une de leurs résidences les plus chères.

Une motte féodale, en bois, fût probablement construite par Rollon. 

Richard II fit construire un palais au sommet de la colline orientale. 

Guillaume le Conquérant est LE duc qui a redonné ses lettres de noblesse à la ville de Lillebonne. 

Les visites officielles de Guillaume le Conquérant à Lillebonne

• En 1063, il tient sa cour au Château de Lillebonne. 
• En 1066, il réunit tous les barons pour les convaincre du bien-fondé de l’invasion de l’Angleterre. 
• En 1071, Guillaume se trouve à Juliobona, où il appelle l’archevêque de Rouen et beaucoup d’autres personnages, qui s’empressèrent de venir lui présenter leurs hommages. 
• En 1074, il y prépare un concile. 
• En 1080,  Guillaume passe les fêtes de Pentecôte à Lillebonne et tient un concile pour arrêter les statuts du normand.
• En 1087,« la mort de Guillaume jeta la consternation chez les lillebonnais, qui le regardait comme son bienfaiteur. Tous les habitants le pleurèrent.»

En 1099, passage de Robert II Courteheuse. 

En 1118, Henri I^er félicite les habitants de Lillebonne pour leur fidélité et leur dévouement pour leur soutien dans les divers conflits. 

En 1157, Mathilde l’emperesse, duchesse de Normandie, séjourne au château de Lillebonne. 

En 1162, Henri II se rendit à Lillebonne pour préparer la cérémonie de l’élévation des restes de Richard l^er et de son fils, Richard II, à l’intérieur de l’abbatiale de la Sainte-Trinité. 

La même année, iI tient un parlement à Lillebonne au moment du carême. 

En 1204, Jean sans Terre, dernier duc de Normandie. 

Philippe Auguste, roi des Francs, reprend possession du lieu.

C’est la fin du duché de Normandie.